På blot få år er co-bots blevet betroede hjælpere – både på hospitalsgange og i produktionshaller. De kan udføre opgaver, der spænder fra at samle elektroniske komponenter til at foretage ultralydsscanninger på patienter med gigt. I samme periode har vi også oplevet en eksplosion i udviklingen af kunstig intelligens. AI er ikke længere blot noget, forskere forestiller sig – det er en assistent, der kan hjælpe dig med at skrive en e-mail eller udarbejde en madopskrift blot ved at se et billede af den færdige ret. Derfor arbejder mange forskere nu på at integrere avancerede AI-funktioner i co-bots. Men AI er ofte ikke bevidst om sine egne fejl. Når AI blot er ChatGPT, der skriver en e-mail, betyder en fejl højst, at beskeden ikke giver mening. Men hvis AI’en styrer en co-bot, kan en fejl føre til, at medarbejdere kommer til skade – eller at robotten beskadiger sine omgivelser.
MOTUS samler SDU og ITU i et tæt samarbejde med danske industripionerer som Universal Robots, Danfoss og ROPCA. Sammen arbejder de på at udvikle nye metoder, der skal sikre, at AI-drevne co-bots på fabrikker og hospitaler bliver sikre – ved at gøre dem bevidste om deres egne fejl.
Projektet ligger tæt op ad DIRECs mission om at fremme digital forskning, der er ansvarlig, anvendelig og samfundsrelevant. MOTUS kombinerer banebrydende forskning med praktiske, tværfaglige løsninger. Gennem støtten til dette initiativ styrker DIREC Danmarks førerposition inden for udviklingen af sikker AI-teknologi og viser, hvordan digital forskning kan omsættes til innovation i samfundskritiske funktioner.
MOTUS udvikler AI-værktøjer til at overvåge, teste og validere de beslutninger, som co-bots træffer. Formålet er at måle og kommunikere usikkerhed – både før og under en co-bots handlinger. Gennem avanceret usikkerhedskvantificering, out-of-distribution-detektion og realtidsovervågning vil co-bots få evnen til at genkende, når de opererer under usikre forhold, så de kan sætte deres handlinger på pause eller involvere en menneskelig operatør.
Disse teknologier er designet til at være tilgængelige for ikke-specialister og let kunne integreres i eksisterende løsninger, såsom Universal Robots’ AI Accelerator Kit, med henblik på bred industriel anvendelse.
 |
Iñigo Iturrate – Associate Professor – University of Southern Denmark
|
 |
Andrzej Wąsowski – Professor – IT University Copenhagen
|
 |
Mahsa Varshosaz – Associate Professor – IT University Copenhagen
|
 |
Wilbert Peter Empleo – Research Assistant – University of Southern Denmark
|
 |
Brian Svendsen – Head of Global Supply Chain Technology – Danfoss Drives
|
 |
Johannes Schäferhoff – CEO – ROPCA
|
Our two main produets are ARTHUR, a robot for autonomous ultrasound (US) scanning of the patients’ hand joints, and DIANA, an AI software assistant for evaluating and monitoring disease activity based on US images. Both produets are for the medical market, so they must comply with the EU Medical Device Regulation, which places strong requirements on safety. We are interested in this project because technologies that can make AI and robots safer would allow us to expand the range of features in our produets, while keeping medical device compliance.
Johannes Schäferhoff
CEO
ROPCA
We have focus on faster deployments of robots. AI solutions can make robots easier to program, but it is difficult to predict how robust they will be in practice. Here safe and understandable Al based robot control can be very beneficial. The best-case scenario is that research and development within the field is advanced significantly, so Danfoss Drives can in the future make use of this technology for faster robot deployment.
Brian Svendsen
Head of Technology, Platforms and Architecture
Danfoss Drives