Søg
Close this search box.
Kategorier
Nyheder

Database kan blive en potentiel gamechanger i robotverdenen

20. februar 2023

Database kan blive en potentiel gamechanger i robotverdenen

Hvis man kunne genbruge robotdata fra tidligere produktionsprocesser, ville det blive langt lettere at forbedre eksisterende robotløsninger eller skabe nye. Dette var netop ambitionen med ReRoPro-projektet, ledet af Professor Norbert Krüger på Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet på SDU og SDU Robotics.

Foto: SDU

En robotdatabase vil kunne spare tid og penge og vil også gøre det muligt for mindre produktionsvirksomheder at anvende robotter. Selvom det lyder simpelt, er det desværre alt andet end simpelt.

ReRoPro var et samarbejdsprojekt mellem Syddansk Universitet, Københavns Universitet og Aalborg Universitet med virksomhederne Rockwool, Novo Nordisk, Nordbo Robotics og WellTec som partnere med det formål at etablere en robotdatabase. Nu er første og udforskende fase af projektet overstået, og forskerne søger midler til at fortsætte deres arbejde.

Fordelene ved at bruge data fra tidligere robotløsninger 

Projektet fokuserede på at genbruge robotdata til at forbedre produktionsprocesser, men også på at finde nye robotløsninger på kortere tid. Det er et stort problem for små og mellemstore virksomheder: Det tager lang tid at etablere en montageløsning. Man skal normalt starte fra bunden. Men hvis man kunne udnytte data fra tidligere robotløsninger effektivt, ville nye løsninger kunne sættes op hurtigere og billigere. Problemet er imidlertid, at disse data er inde i hovederne på folk. De er ikke digitaliserede. Indtil nu.

Ideen er, at hvis man har en bestemt opgave, man ønsker at automatisere, så kan man indtaste nogle søgeord, og så bliver informationen fra tidligere lignende produktioner vist. Lige nu findes der ikke nogle etablerede systemer til at genbruge data inden for robotteknologi – ikke engang hos de enkelte virksomheder.

Dette skyldes i høj grad, at robotdata er komplicerede. På andre områder som f.eks. computer vision er store databaser og neurale netværk succesfulde, fordi dataene er homogene. Det er f.eks. billeder. Men inden for robotter har man alle mulige typer af data; man har billeder, bevægelsesmønstre, kraftvektorer, information om forskellige materialer, CAD-filer og så videre.

Udfordringer

Dette er kun én af udfordringerne. Vi er nødt til at skabe et interface, som er intuitivt, så det er nemt at sortere i den information, man har brug for. Den næste udfordring er, hvad man stiller op, når man har de rigtige data. Der findes ikke nogen standardiseret måde at organisere data på.

En anden udfordring er at virksomhederne ikke interesseret i at dele robotdata i en stor database, som andre virksomheder og konkurrenter har adgang til. Det er lidt modsætningsfyldt. På den ene side har virksomhederne en interesse i, at der er så meget data i databasen som overhovedet muligt, fordi jo mere data, desto bedre er den. På den anden side er det værdifulde og sårbare data for virksomhederne og derfor er de selvfølgelig modvillige i forhold til at gøre dem tilgængelige for andre.

Mulige løsninger

Der er flere måde at imødegå det på. En løsning kunne være at udvikle en databasestruktur og stille den til rådighed for virksomheder, som så kan bruge den alene inden for deres egen organisation. Alternativt kunne man lave et system, hvor de forretningsfølsomme detaljer bliver skjult, men hvor dataene stadigvæk er nyttige for andre.

I ReRoPro-projektet er problemet blevet analyseret i fire use cases leveret af de involverede virksomheder og på en international workshop med eksperter fra industrien og den akademiske verden.

Næste skridt 

De involverede partnere har fået en langt bedre forståelse af problemet. Næste skridt bliver at søge om midler til etablering af softwarestrukturer, der giver mulighed for at genbruge data.
 

Kategorier
Nyheder

SDU bag robotdatabase: Industrivirksomheder skal lære af hinanden

31. maj 2022

SDU bag robotdatabase: Industrivirksomheder skal lære af hinanden

Ny database skal samle roboterfaringer fra industrien i skyen, så virksomhederne ikke behøver at starte forfra hver gang, de skal indsætte robotter i produktionen – SDU står i spidsen for projektet, som for første gang bruger big data på industriområdet.

I takt med at robotter og automationsløsninger fylder mere og mere i industrivirksomhederne, bugner det med planer og projektbeskrivelser, som ofte ender livet i en digital mappe på en firma-pc. I de fleste tilfælde bliver data og projektplaner kun brugt den ene gang.

Fremover skal etablerede løsninger og udtænkte planer for automation og brugen af robotter komme andre virksomheder til gavn, så de ikke nødvendigvis behøver at udtænke hele løsningen fra start.

Det er ambitionen med projektet ReRoPro, Re-Use of Robotic-data in Production through search, simulation and learning, som Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet på SDU står i spidsen for.

Big data bliver i dag allerede brugt på it-området, hvor det har været afgørende for udviklingen på områder som bl.a. ansigtsgenkendelse, og på robotområdet er der store muligheder for at samle data og erfaringer fra virksomheder, som allerede har taget ny teknologi og automation ind i deres produktion, siger professor Norbert Krüger fra SDU Robotics på Det Tekniske Fakultet.

– I dag laver hver virksomhed stort set sin egen form, men de løsninger kunne lige så godt komme andre til gavn, så vi på den måde kan udbrede brugen af robotter og i sidste ende fastholde eller ligefrem trække produktion hjem til Danmark, siger han.

Giganter med i projektet

SDU står bag ReRoPro med Aalborg og Københavns Universitet bag DIREC-projektet, som også tæller de to danske industrigiganter Novo Nordisk og Rockwool samt robotvirksomheden Nordbo fra Fyn og Allerød-firmaet Welltec. Desuden er Odense Robotics og MADE partnere.

– Ambitionen er skabe en database med hjælp fra virksomhederne, så vi kan samle planer og informationer fra eksisterende løsninger i en struktur, som også gør det muligt at søge og finde løsninger, som virksomheder kan bruge eller blive inspireret af, når de skal lave deres egen løsning, siger SDU-professoren.

Novo Nordisk og Rockwool er allerede ombord, men intentionen er at få endnu flere virksomheder i spil, understreger Norbert Krüger. Derfor bliver der afholdt en konference efter den 8. september, hvor han håber på, at mange industrivirksomheder stiller op.

– For mange virksomheder betragtes den slags som firmahemmeligheder, så vi skal finde en form og struktur, hvor de kan lære af hinanden i sikre rammer. Samtidigt vil vi gerne vide mere om, hvad de har brug for ude i virksomhederne, så vi kan tage det med i vores arbejde, siger Norbert Krüger.

I første omgang løber projektet frem til efteråret, men planen er at skitsere en plan og invitere industrien med – via konferencen – så man efterfølgende kan finde finansiering til et større forskningsprojekt baseret på det indledende arbejde, som starter nu.

Læs mere om konferencen
Læs mere om projektet

FAKTA

  • ReRoPro (Re-use of Robotics Data in Production through search, simulation and learning)

  • Nyt DIREC-projekt med SDU i spidsen i samarbejde med Aalborg og Københavns Universitet. Ambitionen er at inkludere flest mulige virksomheder, men på nuværende tidspunkt er de to danske industrigiganter Novo Nordisk og Rockwool med som partnervirksomheder. Den fynske robotvirksomhed Nordbo er desuden involveret sammen med Allerød-virksomheden Welltec, robotklyngen Odense Robotics og MADE.

  • Projektet er finansieret af Innovationsfonden og målet er at etablere strukturen til en database på seks måneder og efterfølgende bygge selve databasen til at gemme oplysningerne fra virksomhederne.

  • Den 8. september afvikles en en konference med virksomhederne og andre potentielle partnere for at diskutere ambitioner og behov i industrien.

Kategorier
Afholdte arrangementer

International Workshop on Re-Using Robot Data

International Workshop on Re-Using Robot Data

We will discuss the needs of industry, current solutions and the scientific and technical challenges that are connected to the problem of an efficient re-use of robot data.

  • Do you want to make more out of your robot applications?
  • Do you want to predict failures of your system before they occur?
  • Do you want to use data in your production to improve quality inspection?
  • Are you tired of always starting from scratch when you establish new robot solutions?
  • Do you want to exploit information about trajectories, grippers and cameras from already existing robot set-ups to speed up the development of new robot solutions?
  • Do you want to apply already established control strategies by adapting those to a new problem?

Re-Using robot data is key to these challenges!

However, the potential of re-using robot data is not realized yet due to scientific, technical and IPR issues. The ReRoPro project, Re-Use of Robotic-data in Production through search, simulation and learning aims at addressing this problem.

We invite for tasks such as predictive maintenance, speeding-up the establishment of new assembly solutions and fine-tuning of critical components of your production.

At the workshop, we will discuss the needs of industry, current solutions and the scientific and technical challenges that are connected to the problem of an efficient re-use of robot data.

Find out how to make efficient use of your robot data!

Program

9:30  Welcome with coffee and rolls in the lobby

10:00  Welcome and Introduction
Prof. Norbert Krüger, University of Southern Denmark, coordinator of the ReRoPro-project

10:15  Session 1: The ReRoPro Project

10:15   The i4.0 use case and current software solution       
Assoc. Prof. Aljaz Kramberger, University of Southern Denmark

10:30  Data sensitivity issues in data re-use
Prof. Mikkel Baun Kjærgaard, University of Southern Denmark

10:45   Differential simulators, digital twins & data (d^3)
Prof. Kenny Erleben, University of Copenhagen

11:00  Data-reuse in machine learning and planning
Assoc. Professor Andres Masegosa, Aalborg University and Assoc. Professor Alvaro Torralba, Aalborg University

11:15  Coffee Break

11:30  Session 2: Data-Re-Use in Industry and Science

11:30  Examples of industrial robot applications, where
data could have been re-used   
Prof. Henrik G. Petersen, University of Southern Denmark, MADE

11:50 The Danish robot ecosystem and the re-use of data
Project Manager Søren Adamsen Mouritzen, Odense Robotics

12:05  Paving the way for a Cambrian explosion in robotics: open knowledge services for robotics applications
Prof. Michael Beetz, University of Bremen

12:45  Lunchbreak

13:30  Session 3: Industrial perspectives

13:30  Data in Pharmaceutical Device Manufacturing
Senior Assembly Engineer, Roger de Reus, Novo Nordisk

13:45  Robots and Sensors in Surface Treatment Applications
Head of R&D Lars Kristian Feddersen, Nordbo Robotics

14:00  Re-use of data in CAM programming
Head of Production Bo Schmidt, WellTec and Head of Digital Integration CNC Thomas Hyllen, WellTec

14:15  Factory of the Future
Program Director Alex Severin, Rockwool

14:30  So we got big data – now what?
Chief Commercial Officer
Anders Meister, CIM.AS

14:50  Coffee Break

15:20  Toward a Knowledge-Based Data Backbone for Seamless Digital Engineering in Smart Factories
Dr. Markus Rickert, Technische Universität München

15.50  Round Table discussion

16:30  Concluding remarks

The workshop is organized by DIREC with MADE as a supporting partner and with support from DDSA (Danish Data Science Academy.

The event is held in collaboration with IDA Fremtidsteknologi. The participant list will be shared with IDA for statistical use only.